針對機(jī)器人手臂的加工尺寸控制需求，思瑞測量提供高精度檢測方案，保障機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)的靈活性、定位重復(fù)性特征。

機(jī)器人手臂測量任務(wù)

機(jī)器人手臂的外形輪廓尺寸和形位公差尺寸。外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要測量垂直度、同心度、同軸度等較為復(fù)雜的形位公差。

機(jī)器人手臂測量方案

思瑞測量使用Croma系列三坐標(biāo)測量機(jī)搭載PC-DMIS軟件，快速完成從裝夾、測量過程到最終報(bào)告輸出整個(gè)檢測過程。

機(jī)器人手臂底部有兩個(gè)等高平面，所以裝夾時(shí)只需采用兩個(gè)等高塊支撐工件底部，輔以我司的萬能治具簡單的夾持固定即可，操作十分便利。

在機(jī)器人手臂的檢測過程中，采用常規(guī)的321建立坐標(biāo)系，即：一面兩圓。注意：找正平面需要用到偏置面的功能。

客戶主要測量的要素有距離、角度、位置度、垂直度、同心度等。在實(shí)際過程中需掌握以下技巧：

1、狹長型的機(jī)械臂平面較小、構(gòu)造復(fù)雜，找正平面需要同時(shí)用左邊和右邊的點(diǎn)構(gòu)造；

2、機(jī)械臂的大頭端結(jié)構(gòu)類似于法蘭，為節(jié)省編程時(shí)間，可用陣列的功能測量；

3、小孔位置結(jié)構(gòu)相對較為簡單，但離坐標(biāo)中心較遠(yuǎn)，測量時(shí)需添加一個(gè)局部坐標(biāo)系;

4、如下圖：該部位的兩個(gè)圓，是分開裝夾加工出的同心圓，測量需要用到公共軸線法。

輸出排版緊密，簡單易懂的文本格式報(bào)告得到大部分客戶青睞。同時(shí)，也可以根據(jù)客戶需要，提供豐富的圖文報(bào)告。

行業(yè)方案

思瑞測量針對機(jī)器人行業(yè)客戶需求提供多個(gè)測量方案，不僅能對機(jī)械臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行多要素檢測，還能對機(jī)器人的電機(jī)、殼體、軸承、減速器、線路板、傳動部件、輪系等實(shí)現(xiàn)高精度測量。